在立體倉庫系統(tǒng)中，堆垛機是至關(guān)重要的設(shè)備。但也是立體倉庫中計算較簡單的設(shè)備，下面介紹一下如何簡易方法估算行走電機驅(qū)動功率。
??一：堆垛機行走驅(qū)動功率分為勻速穩(wěn)態(tài)功率和動態(tài)加速功率兩種，共同構(gòu)成了驅(qū)動較大功率；
??二：通常勻速穩(wěn)態(tài)功率數(shù)值較小，往往忽略。勻速穩(wěn)態(tài)功率=滾動摩擦系數(shù)x重量x重力加速度x速度。滾動摩擦系數(shù)=[2x滾動摩擦杠桿臂/輪子直徑]+輪緣摩擦系數(shù)。從公式可知，輪子直徑越大摩擦系數(shù)越小。以400mm的鋼輪為例，滾動摩擦杠桿臂=0.5，輪緣摩擦系數(shù)0.003，則整體摩擦系數(shù)=[2x0.5/1000]+0.003=0.004。此時穩(wěn)態(tài)功率=0.004xmx10xv=0.04mv；
??三：動態(tài)加速功率發(fā)生在啟動瞬間，假設(shè)加速度=0.5m/s2，此時加速功率數(shù)值=重量x加速度x速度=0.5mv；
??四：從上述兩個計算可知，動態(tài)功率0.5mv遠大于0.04mv，所以我們簡化計算中考慮動態(tài)功率即可；
??五：當選擇普通電機時，參考[動態(tài)功率/1.3]去選擇；當選擇伺服電機時，可以按照[動態(tài)功率/1.6]去選擇，激進一點伺服可以[動態(tài)功率/1.8~2.0]。這樣可以充分發(fā)揮電機瞬間的過載能力。當然選擇普通電機時通常選擇87HZ發(fā)揮更經(jīng)濟。

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