AS/RS系統(tǒng)的循環(huán)時(shí)間不只只是進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)的依據(jù)，通常也是驗(yàn)收中必要的指標(biāo)。在這方面相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)是：《FEM9.851    AS/RS系統(tǒng)的性能參數(shù) 循環(huán)時(shí)間》，但是很遺憾，國(guó)內(nèi)目前暫時(shí)還沒(méi)有對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)。國(guó)內(nèi)市場(chǎng)近年來(lái)發(fā)展迅猛，但是對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)卻比較滯后。因此造成的現(xiàn)象是：雖有國(guó)外標(biāo)準(zhǔn)，但是由于語(yǔ)言、專業(yè)的隔閡，就容易造成部分用戶不了解、不知道這些標(biāo)準(zhǔn)，也就無(wú)從對(duì)ASRS工程提出具體的要求。

FEM9.851編制于1978年8月。在該標(biāo)準(zhǔn)中，首先對(duì)工作循環(huán)時(shí)間作了詳細(xì)的規(guī)定。工作循環(huán)指的是單位時(shí)間內(nèi)單位荷載進(jìn)和/或出儲(chǔ)存區(qū)的數(shù)量。按照載荷搬運(yùn)的不同情況，又主要分為單循環(huán)和復(fù)合循環(huán)兩種模式。所謂單循環(huán)，指的是單獨(dú)入庫(kù)或者出庫(kù)作為一個(gè)工作循環(huán)；復(fù)合循環(huán)是指的是將一次出入庫(kù)作為一個(gè)工作循環(huán)。

這里要講一個(gè)比較通俗的概念，就是零點(diǎn)。通常是堆垛機(jī)在自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)入口處的起點(diǎn)。堆垛機(jī)從零點(diǎn)零點(diǎn)取放托盤后，再次回到該位置。該位置在下圖中被標(biāo)為E點(diǎn)。

那么有同學(xué)就會(huì)問(wèn)，倉(cāng)庫(kù)里貨位這么多，我是隨便找個(gè)貨位來(lái)測(cè)嗎？

答案不是的。

在這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)于貨位的選擇也做了規(guī)定。就是文中所提到的P1,P2點(diǎn)（貨位）。無(wú)論在測(cè)試還是其他情況，都應(yīng)該選取離P1,P2點(diǎn)較近的貨位進(jìn)行。

如上圖所示，展示了較簡(jiǎn)單的單循環(huán)和復(fù)合循環(huán)的時(shí)間計(jì)算的方法。同時(shí)在該標(biāo)準(zhǔn)中列出了總計(jì)六種應(yīng)用場(chǎng)景的循環(huán)時(shí)間計(jì)算方法。但是基本的計(jì)算原理都是根據(jù)單循環(huán)以及復(fù)合循環(huán)的方式。通過(guò)這種方式就能計(jì)算各種場(chǎng)景下的堆垛機(jī)的能力。

從以上來(lái)看，堆垛機(jī)本身的走行速度，伸縮叉速度，貨架的高度長(zhǎng)度都對(duì)循環(huán)時(shí)間有不同程度的影響。

標(biāo)準(zhǔn)在然后，對(duì)于循環(huán)時(shí)間的測(cè)試也提出了具體的要求：

● 每個(gè)實(shí)驗(yàn)在預(yù)定的操作狀態(tài)下至少執(zhí)行和測(cè)量5次

● 離理論參照點(diǎn)P(1,2)較近的儲(chǔ)存位置選做測(cè)試點(diǎn)PT(1,2)

● 從試驗(yàn)得到的數(shù)據(jù)，計(jì)算平均值。與理論數(shù)據(jù)做比較并記錄在測(cè)試記錄中

● 允許循環(huán)時(shí)間的實(shí)際值和理論值的差異達(dá)到6％

江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司主要經(jīng)營(yíng)自動(dòng)化控制系統(tǒng)及設(shè)備的制造加工、研發(fā)、銷售，電子元器件、機(jī)械設(shè)備零部件的制造、銷售，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)工程施工，計(jì)算機(jī)軟件研發(fā)、銷售，機(jī)械設(shè)備、電子產(chǎn)品的銷售，從事貨物及技術(shù)的進(jìn)出口設(shè)備。等多項(xiàng)業(yè)務(wù)，主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，堆垛機(jī)，穿梭車，AGV小車生產(chǎn)廠家。江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，堆垛機(jī)，穿梭車，AGV小車生產(chǎn)廠家，堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。