單立柱堆垛機的優(yōu)點主要集中在以下幾點：

節(jié)省材料從而節(jié)省投資，簡單實用，故障率低，維護方便。

在超長超高巷道滿載運行時，運行和升降速度分別**可達到150米/分和45米/分，貨叉叉取速度*快達到30米/分。

人機操作界面（HMI）采用西門子觸摸屏；取消大部分按鈕、旋鈕和表示燈，*保留電源開關(guān)和急停按鈕。操作非常簡單和方便；多重冗余操作模式：聯(lián)機自動/單機自動（地面設(shè)置操作站時可在地面操作）/手動（自動定位）/維修（點動），且在操作界面上一鍵切換：；HMI幫助可指導(dǎo)用戶輕松完成各部件的日常維護工作。

運行、升降和貨叉機構(gòu)設(shè)有多重機械安全保護裝置和電控安全保護功能，總計達到19種之多，確保堆垛機設(shè)備安全平穩(wěn)工作和貨物的安全儲存與傳送。

電控器件全部采用國際**品牌，關(guān)鍵器件無故障工作時間達到2萬小時以上。

自動接收、分析和執(zhí)行指令；自動記錄并上傳所有狀態(tài)信息和故障數(shù)據(jù)；當(dāng)運行過程中發(fā)生各種異常時，能瞬間自動停止運行并報警。

現(xiàn)今，越來越多的商家把注意力集中在單立柱堆垛機上。單立柱堆垛機以其結(jié)構(gòu)簡單，重量輕巧著稱，但其受力情況比較復(fù)雜，在設(shè)計時，必須對各個部分進行優(yōu)化設(shè)計，避免自重過大。

堆垛機的安全措施  

(1) 松繩、斷繩保護裝置：當(dāng)堆垛機提升鋼絲繩松垂或斷裂時，自動切斷提升電機電源，載貨臺制動器卡在立柱上，避免載貨臺跌落。  

(2)堆垛機具有過載保護裝置，當(dāng)加載超過額定起重量的10%時，自動切斷起升電機電源。   

(3)堆垛機設(shè)有提升極限限制開關(guān)和機械緩沖雙重保護裝置。當(dāng)載貨臺超出正常升降行程并達到上、下極限位置時，觸發(fā)該開關(guān)，自動切斷提升電機電源，載貨臺將停止運行。此外，在超出上、下極限位置外另加設(shè)抗沖擊性能良好的緩沖塊，迫使載貨臺停止運行。  

(4)堆垛機設(shè)有運行極限限制開關(guān)和機械緩沖塊雙重保護裝置。當(dāng)堆垛機超出正常運行行程并達到左、右極限位置時，觸發(fā)該開關(guān)，自動切斷運行電機電源，堆垛機將停止運行。此外，在超出左、右極限位置外另加設(shè)抗沖擊性能良好的緩沖塊，迫使堆垛機停止運行。作用于緩沖塊上的力，是按堆垛機滿載和高速行走的條件下計算的。  

(5)堆垛機上裝有手動急停按紐，在緊急情況下，能切斷堆垛機總電源。  

(6)堆垛機的電氣聯(lián)鎖保護。  

(7)多地點操縱的堆垛機設(shè)有互鎖，以保證某一時刻，只能從一個地點操縱堆垛機。  

(8)各控制方式間應(yīng)有互鎖，以保證在某一時刻，只允許選用手動、半自動、自動、計算機聯(lián)機控制中一種控制方式。  

(9)當(dāng)貨叉不在中間位置（收叉時不在正確位置上）或貨叉在動作時，堆垛機行走、高速升降將被鎖定；當(dāng)堆垛機行走、高速升降或堆垛機發(fā)生故障時，貨叉將被鎖定。  

(10)控制電路還應(yīng)具備以下常規(guī)的聯(lián)鎖和保護：失壓保護，操作開關(guān)零位保護、電動機正、反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖、不同速度級的聯(lián)鎖、短路和過載保護。  

(11)堆垛機配備音響報警裝置。在運行機構(gòu)啟動前，應(yīng)先發(fā)出音響信號。  

(12)堆垛機具有故障報警和自我診斷功能。  

(13)全部巷道口/門在堆垛機緊急停電時自動切斷電源。  

(14)載貨臺設(shè)有貨物超尺寸和坍塌檢測，避免貨物超出堆垛機而引起事故。  

(15)載貨臺設(shè)有貨位虛實檢測，以確認(rèn)貨位是否有貨，避免重復(fù)入庫，當(dāng)發(fā)現(xiàn)貨位有貨時，停止送貨并報警。  

(16)貨叉上裝有極限開關(guān)和機械限位擋塊。貨叉設(shè)有**節(jié)貨叉、第二節(jié)貨叉居中檢測，以防止堆垛機在行走和升降時，貨叉出現(xiàn)誤動作。同時在貨叉運行的終端設(shè)有極限開關(guān)和機械限位擋塊，以確保堆垛機在有軌巷道內(nèi)運行的安全。  

(17)貨叉上裝有扭力限制器，當(dāng)貨叉伸出過程中碰到障礙物，當(dāng)阻力達到規(guī)定值時，貨叉扭力限制器打滑，貨叉停止伸叉。(18)堆垛機行走輪前方設(shè)置有清軌器。  

(19)堆垛機選用的起升鋼絲繩安全系數(shù)大于6。  

(20)安全保護裝置均安裝在容易檢查和維護的位置。

發(fā)展自動化立體倉庫的必要性

自動化立體倉庫相對于以往的倉儲設(shè)備，具有以下幾個方面的優(yōu)勢：

一、提高空間利用率

早期立體倉庫的構(gòu)思，其基本出發(fā)點就是提高空間利用率，充分節(jié)約有限且寶貴的土地資源。在西方有些發(fā)達國家，提高空間利用率的觀點已有更**深刻的含義，節(jié)約土地，已與節(jié)約能源、環(huán)境保護等更多的方面聯(lián)系起來。有些企業(yè)甚至把空間的利用率作為系統(tǒng)合理性和先進性考核的重要指標(biāo)來對待。

立體倉庫的空間利用率與其規(guī)劃緊密相連。一般來說，自動化高架倉庫空間利用率為普通平庫的2~5倍。這是相當(dāng)可觀的。

二、便于形成先進的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平

傳統(tǒng)倉庫只是貨物儲存的場所，保存貨物是其**的功能，是一種“靜態(tài)儲存”。自動化立體倉庫采用先進的自動化物料搬運設(shè)備，不*能使貨物在倉庫內(nèi)按需要自動存取，而且可以與倉庫以外的生產(chǎn)環(huán)節(jié)進行有機的連接，并通過計算機管理系統(tǒng)和自動化物料搬運設(shè)備使倉庫成為企業(yè)生產(chǎn)物流中的一個重要環(huán)節(jié)。企業(yè)外購件和自制生產(chǎn)件進入自動化倉庫儲存是整個生產(chǎn)的一個環(huán)節(jié)，短時儲存是為了在指定的時間內(nèi)，將物料自動輸出到下一道工序進行生產(chǎn)，從而形成一個自動化的物流系統(tǒng)，這是一種“動態(tài)儲存”，也是當(dāng)今自動化倉庫發(fā)展的一個明顯的技術(shù)趨勢。

生產(chǎn)管理是企業(yè)管理的一個重要組成部分，主要包括產(chǎn)品規(guī)劃，生產(chǎn)組織，物流規(guī)劃，外購?fù)庠O(shè)，產(chǎn)品質(zhì)量，成本測算等內(nèi)容。自動化立體倉庫系統(tǒng)作為生產(chǎn)過程的一個中心環(huán)節(jié)，幾乎參與了生產(chǎn)管理的全過程。

三、加快貨物的存取節(jié)奏，減輕勞動強度，提高生產(chǎn)效率

建立以自動化立體倉庫為中心的物流系統(tǒng)，其優(yōu)越性還表現(xiàn)在自動化高架庫具有快速的出入庫能力，能快速妥善地將貨物存入高架庫中，也能快速及時并自動地將生產(chǎn)所需的零部件和原材料送達生產(chǎn)線。這一特點是普通平庫所不能達到的。同時，自動化立體倉庫的實現(xiàn)是減輕工人勞動強度的*典型的例子。這種勞動強度的減輕是綜合的，具體包括：

1）采用自動巷道式堆垛機取代人工存放貨物和人工取貨，既快捷又省力。由于工人不必進入倉庫內(nèi)工作，工作環(huán)境大為改善。

2）采用計算機管理系統(tǒng)對貨物進行管理，**增強了貨物的管理能力，使倉庫管理科學(xué)化，準(zhǔn)確性和可靠性有質(zhì)的提高，入出庫管理、盤庫、報表等工作量變得簡單快捷，工人的勞動強度大幅降低。

3）立體倉庫系統(tǒng)輔以庫前輔助輸送設(shè)備，使貨物出入庫變得簡單方便。 4）自動化立體倉庫系統(tǒng)所需要的操作人員和系統(tǒng)維護人員很少，可以節(jié)省人力物力，節(jié)約了資金。

四、減少庫存資金積壓

據(jù)統(tǒng)計，由于歷史原因造成管理手段落后，物資管理零散，使生產(chǎn)管理和生產(chǎn)環(huán)節(jié)的緊密聯(lián)系難以到位。為了達到預(yù)期的生產(chǎn)能力和滿足生產(chǎn)要求，就必須準(zhǔn)備充足的原材料和零部件。這樣庫存積壓就成為一個較大的問題。如何降低庫存資金積壓和充分滿足生產(chǎn)需要，已成為大型企業(yè)不得不面對的重要問題。立體倉庫系統(tǒng)是解決這一問題的***的手段之一。

1）以自動化立體倉庫為中心的工廠物流系統(tǒng)，解決了生產(chǎn)各環(huán)節(jié)的流通問題和供求矛盾，使原材料的供給和零部件的生產(chǎn)數(shù)量和生產(chǎn)所需的數(shù)量可以達到一個**值。

2）計算機網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的建立使原材料和零部件外購件的采購更及時和滿足實際需求。

3）計算機管理系統(tǒng)的建立加強了宏觀調(diào)空功能，使生產(chǎn)中各環(huán)節(jié)生產(chǎn)量更能滿足實際需求。

4）建立成品庫和半成品庫，以解決市場供需的暫時的不一致，充分發(fā)揮企業(yè)的生產(chǎn)潛力。

如前所述，自動化立體倉庫在多個方面具有無可比擬的優(yōu)勢，這些正是一個現(xiàn)代化企業(yè)所要求和追求的。綜觀國內(nèi)外的大型企業(yè)，自60年代始逐步采用自動化物流系統(tǒng)以來，到現(xiàn)在，立體倉庫已成為企業(yè)生產(chǎn)管理不可缺少的重要組成部分。

江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司主要經(jīng)營自動化控制系統(tǒng)及設(shè)備的制造加工、研發(fā)、銷售，電子元器件、機械設(shè)備零部件的制造、銷售，計算機網(wǎng)絡(luò)工程施工，計算機軟件研發(fā)、銷售，機械設(shè)備、電子產(chǎn)品的銷售，從事貨物及技術(shù)的進出口設(shè)備等多項業(yè)務(wù)，主營業(yè)務(wù)涵蓋自動化立體倉庫，堆垛機，穿梭車，AGV小車生產(chǎn)廠家。江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司主營業(yè)務(wù)涵蓋自動化立體倉庫，堆垛機，穿梭車，AGV小車生產(chǎn)廠家，堅持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。

（圖文內(nèi)容來源于網(wǎng)絡(luò)，如侵權(quán)，請聯(lián)系刪除?。?/span>