堆垛機(jī)是倉(cāng)庫(kù)存取貨物專(zhuān)門(mén)使用的起重機(jī)裝置，在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)中堆垛機(jī)是一項(xiàng)不可缺少的機(jī)械設(shè)備，堆垛機(jī)的使用離不開(kāi)貨架，堆垛機(jī)和貨架自由組裝在一起，依據(jù)計(jì)算機(jī)發(fā)出的指令，進(jìn)行移動(dòng)，通過(guò)升降系統(tǒng)能夠非?？焖俅娣咆浳铮萌∝浳?，以此來(lái)提高自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的工作效率。那么，堆垛機(jī)專(zhuān)業(yè)效率計(jì)算方法是什么？下面就讓江蘇鶴奇工業(yè)帶大家一起來(lái)看看哦~

堆垛機(jī)的作業(yè)效率是指堆垛機(jī)每小時(shí)平均入庫(kù)或者出庫(kù)的貨物單元數(shù)。其計(jì)算公式為：

其中，?——系統(tǒng)運(yùn)行效率；T（s）——單臺(tái)堆垛機(jī)單次入庫(kù)或者出庫(kù)所需要的時(shí)間，按堆垛機(jī)單一作業(yè)和復(fù)合作業(yè)方式，分為單一循環(huán)作業(yè)周期Tms和復(fù)合循環(huán)作業(yè)周期Tmd堆垛機(jī)效率的計(jì)算即堆垛機(jī)作業(yè)時(shí)間計(jì)算。

（1）單一作業(yè)周期Tms是指堆垛機(jī)完成一次單入庫(kù)或出庫(kù)作業(yè)所需要的時(shí)間：

其中：ta——堆垛機(jī)作業(yè)的附加時(shí)間，包括定位、操作、信息查詢及傳輸?shù)龋瑸槌?shù)；tf——堆垛機(jī)貨叉叉取（或存放）作業(yè)時(shí)間，為常數(shù)；top——從O點(diǎn)到P點(diǎn)的更大時(shí)間。

（2）復(fù)合作業(yè)周期Tmd是指堆垛機(jī)出入庫(kù)臺(tái)取貨物送到選定貨位，然后轉(zhuǎn)移到另一個(gè)給定貨位，取出其中的貨物，再回到出入庫(kù)臺(tái)所需的時(shí)間：

其中：topl——從O點(diǎn)到P1點(diǎn)的更大時(shí)間；tp1p2——從點(diǎn)P1到P2點(diǎn)的更大時(shí)間；tp2——從點(diǎn)P2到點(diǎn)O的更大時(shí)間。

一般情況下，對(duì)作業(yè)時(shí)間的計(jì)算方法有經(jīng)驗(yàn)法、運(yùn)動(dòng)學(xué)建模計(jì)算法及仿真分析法。經(jīng)驗(yàn)法多用于簡(jiǎn)單的立體庫(kù)設(shè)計(jì)中的堆垛機(jī)選型設(shè)計(jì)，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)直接判斷設(shè)計(jì)選用的堆垛機(jī)速度等是否能滿足效率要求。經(jīng)驗(yàn)法是對(duì)堆垛機(jī)效率的粗略概算，只適用于簡(jiǎn)單的立體庫(kù)設(shè)計(jì)中，局限性明顯。

運(yùn)動(dòng)學(xué)建模計(jì)算法運(yùn)用運(yùn)動(dòng)學(xué)知識(shí)建立堆垛機(jī)時(shí)間計(jì)算的數(shù)學(xué)模型，計(jì)算堆垛機(jī)的作業(yè)時(shí)間。按貨位利用，即堆垛機(jī)到任一貨位上揀取貨物是否是一個(gè)等概率事件，建模計(jì)算時(shí)按等概率條件及非等概率條件兩種情況。

效率計(jì)算仿真法是隨著近年來(lái)仿真軟件的發(fā)展而得到日益廣泛應(yīng)用的一種方法。

江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司主要經(jīng)營(yíng)自動(dòng)化控制系統(tǒng)及設(shè)備的制造加工、研發(fā)、銷(xiāo)售，電子元器件、機(jī)械設(shè)備零部件的制造、銷(xiāo)售，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)工程施工，計(jì)算機(jī)軟件研發(fā)、銷(xiāo)售，機(jī)械設(shè)備、電子產(chǎn)品的銷(xiāo)售，從事貨物及技術(shù)的進(jìn)出口設(shè)備等多項(xiàng)業(yè)務(wù)，主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，堆垛機(jī)，穿梭車(chē)，AGV小車(chē)生產(chǎn)廠家。江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，堆垛機(jī)，穿梭車(chē)，AGV小車(chē)生產(chǎn)廠家，堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。

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