有軌巷道堆垛機是指堆垛機沿著軌道內(nèi)的軌道運行。有軌堆垛機由鋼軌、帶鋼輪的立柱、貨叉組成，帶鋼輪的立柱在鋼軌上運行，貨叉在立柱上上下運動。這種堆垛機可以在地面導軌上行走，利用上部的導軌防止擺動或傾倒；或者相反，在上部導軌上行走，利用地面導軌防止擺動或傾倒。

在地面導軌上行走的有軌堆垛機叫地面支承式堆垛機。這種堆垛機金屬結構的立柱主要考慮軌道平面內(nèi)的彎曲強度，因此，需要加大立柱在行走方向截面的慣性矩。由于地面支承式堆垛機的驅動裝置均裝在下橫梁上，容易保養(yǎng)維修，用于自動控制的傳感器等也可安裝在地面上，使用方便。

在上部導軌上行走的有軌堆垛機叫懸掛式堆垛機。這種堆垛機的金屬結構門百架可不考慮橫向的彎曲強度，鋼結構自重可以減輕，加、減速時的慣性和擺動小，穩(wěn)定靜止所需的時間短。其缺點是運行、升降等驅動機構安裝在堆垛機的上部，保養(yǎng)、檢查與修理必須在高空作業(yè)，既不方便也不安全，而且倉庫的屋頂或貨架要承擔堆垛機的全部移動荷重，增加了屋頂結構和貨架的重量。

堆垛機按作業(yè)方式可分為單元式堆垛機、揀選式堆垛機和揀選一單元混合式堆垛機。單元式堆垛機用于對托盤(或貨箱)單元進行入出庫作業(yè)；揀選式堆垛機沒有貨叉，由操作人員向(從)貨格內(nèi)的托盤(貨箱)中存入(取出)少量貨物，進行出入庫作業(yè)；揀選一單元混合式堆垛機載貨臺上既有貨叉裝置，又有司機室，可滿足兩種作業(yè)方式的要求。

堆垛機整機結構高而窄，堆垛機的寬度一般只與所搬運的單元貨物的寬度相等。我們?nèi)A晟(青島)智能裝備科技有限公司圍繞智能裝備系統(tǒng)自行研制開發(fā)了應用于自動化立體倉庫的堆垛機、AGV小車、穿梭車（RGV）、空中懸掛搬運小車（EMS）、搬運機器人、輸送設備，以及系統(tǒng)管理軟件（WMS）和系統(tǒng)控制軟件（WCS），并成功應用于多個自動化物流系統(tǒng)項目中。

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