隨著智能制造在世界大范圍的興起，物流行業(yè)與此同時也迎來了智能化，其中，AGV和RGV就是自動化物流體系中不可或缺的一份子，近年來，現(xiàn)代物流行業(yè)不斷向智能化發(fā)展。其中備受矚目的倉外配送無人車、無人機，和倉內(nèi)搬運分揀的智能機器人逐步成為現(xiàn)代物流的主角。倉內(nèi)機器人包含AGV搬運機器人，AGV分揀機器人，無人叉車，機械臂等，這些機器人具備高度自動化、效率高、高靈活度等特點在業(yè)內(nèi)得到普遍關(guān)注，成為越來越多無人倉自動化倉儲解決方案的選擇。機器人作業(yè)一改傳統(tǒng)電商物流中心“人到貨、人到貨位”的作業(yè)模式，實現(xiàn)“貨到人、貨位到人”的模式。

AGV，全稱是Automated Guided Vehicle，指的就是自動導(dǎo)引運輸車的含義，這一小車上裝有電磁設(shè)備，以及自動引導(dǎo)裝置，能夠按照設(shè)定好的路線駕駛，與此同時還具有運輸?shù)墓δ堋?/span>
RGV，全稱是Rail Guided Vehicle，指的是有軌制導(dǎo)汽車的含義，這樣的類型的小車主要是應(yīng)用在各種高密度儲存方式的立體倉庫中，這樣的類型的小車可以自動搬運貨物，不用人工進(jìn)行操作，可以提高倉庫儲存的效率。

RGV、AGV都是用來實現(xiàn)物料的自動搬運和轉(zhuǎn)載，但就自動化及智能化方面而言，RGV、AGV并不因為自動化和智能化程度的不同而使低者遭到淘汰，而是在不同的應(yīng)用場合各自發(fā)揮著不可替代的作用。

RGV的特點及適用場景
RGV在物流系統(tǒng)和工位制生產(chǎn)線上都有普遍的應(yīng)用，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和線邊工位等，按照計劃和指令進(jìn)行物料的輸送，可以明顯降低運輸成本，提高運輸效率。
RGV由于是有軌行駛，其應(yīng)用場合相對簡單，常見可按照兩種方式進(jìn)行分類識別，一是按照功能可分為裝配型RGV和運輸型RGV兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等；二是根據(jù)運動方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式，環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可多車同時工作，直線往復(fù)式一般只有一臺RGV，做直線往復(fù)式運動，效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。
在結(jié)構(gòu)上RGV主要由車架、驅(qū)動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。由于RGV結(jié)構(gòu)簡單，對外界環(huán)境抗干擾能力強，對操作工要求也較寬泛，運行穩(wěn)定性強，故障發(fā)生相對較少，整體維護成本相對較低，可靠性高。
也正因為RGV只能在軌道上行走，RGV路線一經(jīng)確定后再進(jìn)行改造就比較困難、成本高，因此對使用場所的適應(yīng)性和自身擴展性方面比較差。
AGV的特點及適用場景
AGV系統(tǒng)在立體倉儲系統(tǒng)和柔性化生產(chǎn)線中應(yīng)用得較為普遍，也是很多的制造型企業(yè)提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本的較優(yōu)的選擇。
AGV由于是無軌行駛，應(yīng)用場合普遍、結(jié)構(gòu)形式及控制方式多樣，因此AGV類型也很多。AGV的主要優(yōu)點：
① 工作效率高
AGV小車可實現(xiàn)自動充電功能，在有安全冗余考慮的前提下，可以實現(xiàn)24小時連續(xù)運轉(zhuǎn)，較大提高產(chǎn)品物料等搬運效率。
② 節(jié)省管理精力
AGV小車可實現(xiàn)全數(shù)字化管理，可以有效規(guī)避人為因素，提高管理水平。
③ 較好的柔性和系統(tǒng)拓展性
智能AGV小車的智能傳感器開發(fā)，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等，還應(yīng)用機器視覺、力反饋等等多智能傳感器的融合技術(shù)來決策控制，在關(guān)聯(lián)設(shè)備多傳感器融合配置技術(shù)在現(xiàn)有的AGV設(shè)備系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。
④ 可靠性高
相對于人工搬運的低效率，叉車及拖車路徑、速度、安全的未知性，AGV的行駛路徑和速度可控，定位停車準(zhǔn)確，從而較大提高了物料搬運的效率，同時，AGV**管理系統(tǒng)，可以對AGV小車進(jìn)行全程監(jiān)控，可靠性得到較大提高。
⑤ 安全性高
AGV具有較完善的安全防護能力，有智能化的交通路線管理，安全與避碰，多級警示，緊急制動，故障報告等，能夠在許多不適宜人類工作的場合發(fā)揮獨特作用。
agv搬運機器人

AGV相對于RGV來說具備更普遍的應(yīng)用場景，在機加、倉儲、組裝等制造的不同環(huán)節(jié)，AGV都發(fā)揮著重要的作用，甚至已經(jīng)成為現(xiàn)代化智能工廠標(biāo)志性的配置之一。

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