自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的開(kāi)發(fā)以堆垛機(jī)的發(fā)展為主要標(biāo)志，現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)三維倉(cāng)庫(kù)提出了更高的要求，堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的關(guān)鍵組成部分。下面介紹江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理。

堆垛機(jī)由步行電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)輪子，在下部軌道上水平行走，升降機(jī)電機(jī)通過(guò)鋼絲繩驅(qū)動(dòng)貨臺(tái)進(jìn)行垂直升降運(yùn)動(dòng)，在貨臺(tái)上的叉上進(jìn)行拉伸運(yùn)動(dòng)。通過(guò)上述3D運(yùn)動(dòng)，可以將指定貨位的貨物卸下或發(fā)送到指定貨位。行走識(shí)別器用于測(cè)量堆垛機(jī)的水平行走位置。起重定位器用于控制裝載站起重位置。叉的方向是使用接近開(kāi)關(guān)定位的。通過(guò)光電識(shí)別和光通信信號(hào)轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)控制柜的手動(dòng)和半自動(dòng)控制。另外，采用優(yōu)化的調(diào)速方法，減少堆垛機(jī)減速和停機(jī)時(shí)的沖擊，明顯減少堆垛機(jī)的啟動(dòng)和停止緩沖距離，提高堆垛機(jī)的運(yùn)行效率。

自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)：

堆垛機(jī)主要由頂梁、底梁、裝載臺(tái)、柱子、水平工作機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、叉機(jī)構(gòu)、安全保護(hù)裝置、電氣控制柜和電氣控制系統(tǒng)等組成。

(1)主體結(jié)構(gòu)

堆垛機(jī)的主體結(jié)構(gòu)主要由頂梁、柱、底梁和控制柜支撐組成。上、下梁采用鋼板和鋼焊接箱結(jié)構(gòu)，截面性能好，下梁兩側(cè)的工作軸孔在落地鏜銑床上夾緊一次，確保主、手動(dòng)輪軸平行，提高整機(jī)的平穩(wěn)運(yùn)行。柱子由方形鋼管制成，方形鋼管兩側(cè)一次性硬化焊接條扁鋼導(dǎo)軌、導(dǎo)軌表面，耐磨性好。焊接采用了帶有特殊裝置的自動(dòng)焊接技術(shù)，有效地克服了整個(gè)結(jié)構(gòu)的變形。頂梁焊接在柱子上，柱子和底梁通過(guò)法蘭放置，用強(qiáng)度高的螺栓連接，整體主體結(jié)構(gòu)具有輕量化、抗扭、彎曲、剛度強(qiáng)、強(qiáng)度高的特點(diǎn)。

(2)載貨臺(tái)

裝載臺(tái)是通過(guò)升降機(jī)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力牽引上下垂直運(yùn)動(dòng)的部件，垂直框架和水平框架焊接%的L形結(jié)構(gòu)，垂直框架用于安裝升降機(jī)輪和部分安全裝置。水平框架由光滑的鋼管制成，可以完全滿足裝載的需要。

(3)水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)

水平操作機(jī)構(gòu)由用于整個(gè)設(shè)備航線方向操作的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)和主手動(dòng)車輪組組成。

(4)起升機(jī)構(gòu)

升降機(jī)機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、卷筒、滑動(dòng)組和鋼絲繩組成，用于舉起裝載架進(jìn)行垂直運(yùn)動(dòng)。

(5)貨叉機(jī)構(gòu)

叉拉伸機(jī)構(gòu)由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)和上、中、下三級(jí)組成的機(jī)構(gòu)，用于垂直于航線方向的存取貨物運(yùn)動(dòng)。下叉固定在裝載臺(tái)上，三叉間通過(guò)鏈條傳動(dòng)，進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)和拉伸。

(6)導(dǎo)輪裝置

堆垛機(jī)使用上下水平導(dǎo)向輪和升降機(jī)導(dǎo)向輪的三組導(dǎo)向輪裝置。上、下水平導(dǎo)向輪分別設(shè)置在上、下橫梁上，用于引導(dǎo)堆垛機(jī)沿著道路方向進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)。升降機(jī)安裝在裝載架上，沿柱子軌道上下移動(dòng)，引導(dǎo)裝載架垂直運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)引導(dǎo)輪支撐載荷，傳遞給主體結(jié)構(gòu)。

正是各種新興技術(shù)的出現(xiàn)，立體倉(cāng)庫(kù)將朝著更加智能化和靈活的方向發(fā)展，堆垛機(jī)的性能和效率也將進(jìn)一步提高。