一、AGV搬運(yùn)機(jī)器人的工作流程

1、AGV搬運(yùn)機(jī)器人在待命區(qū)待命，等待執(zhí)行命令。

2、當(dāng)成品產(chǎn)線傳輸口區(qū)里有成品下線時(shí)，AGV無人搬運(yùn)小車自動(dòng)向AGV控制系統(tǒng)發(fā)送任務(wù)信息。

3、AGV控制系統(tǒng)收到任務(wù)信息反饋后，會(huì)根據(jù)各輛AGV搬運(yùn)機(jī)器人的位置進(jìn)行任務(wù)分配并按路徑行駛，隨后AGV控制系統(tǒng)發(fā)出任務(wù)指令。

4、AGV搬運(yùn)機(jī)器人接收到任務(wù)信息后，出發(fā)前往產(chǎn)線傳輸裝載區(qū)。

5、AGV搬運(yùn)機(jī)器人到達(dá)成品產(chǎn)線傳輸口區(qū)等待貨物下線，并對(duì)貨物進(jìn)行自動(dòng)裝載，并沿著AGV控制系統(tǒng)規(guī)劃好的路線運(yùn)載貨物回到倉庫。

6、AGV搬運(yùn)機(jī)器人通過感應(yīng)地面上貼有的RFID標(biāo)簽，對(duì)貨架的所在地進(jìn)行定位，并找到貨物所要堆放的貨架位置。

7、到達(dá)要存放的貨架前后，AGV搬運(yùn)機(jī)器人將貨物放進(jìn)貨架中。并對(duì)貨架上的信息卡進(jìn)行信息讀寫，反饋給AGV控制系統(tǒng)，對(duì)貨物的存放位置進(jìn)行記錄。

8、貨物上架完成后，AGV搬運(yùn)機(jī)器人退出貨架位置，繼續(xù)進(jìn)行下一個(gè)任務(wù)，或者回到服務(wù)區(qū)充電或者待命。

AGV搬運(yùn)機(jī)器人能自由穿梭在車間內(nèi)，可以自動(dòng)避開障礙物，自動(dòng)取料后，迅速有序地將貨物移至指定位置，較大提高了車間作業(yè)的工作效率。

二、搬運(yùn)機(jī)器人怎樣搬運(yùn)物料更快

1、物料單位容量

在自動(dòng)搬運(yùn)物料方案指定之前，首先要分析搬運(yùn)的物料要用什么容器作為承載單元。可以用料箱、托盤和籠車。通常物料單元的選擇要充分考慮到工藝的要求。如果搬運(yùn)任務(wù)是針對(duì)每個(gè)單獨(dú)的工位，每個(gè)工位每次只需要一個(gè)料箱。如果工位上需要的是一整個(gè)托盤的物料，每次只給幾個(gè)料箱雖然系統(tǒng)會(huì)更靈活，但是給自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備帶來的壓力更大。所以需要綜合考慮工藝的要求和搬運(yùn)效率的復(fù)合，要從中取得一個(gè)平衡。

比如，一個(gè)托盤可以放10箱書。如果每小時(shí)需要在工位上處理20箱書籍，那么如果使用托盤搬運(yùn)，每小時(shí)只要搬運(yùn)兩趟。如果用箱子搬運(yùn)，那就需要搬運(yùn)20趟，同樣的時(shí)間內(nèi)，需要搬運(yùn)的頻次不同，但是不一定采用大容量物料運(yùn)輸方式好。比如如果需要實(shí)時(shí)記錄每個(gè)盒子的操作記錄和具體信息，那么這個(gè)時(shí)候采用箱子的處理方式會(huì)更方便，當(dāng)然也可以有其他手段來解決信息跟蹤問題。

2、合理規(guī)劃搬運(yùn)距離

如果想要搬運(yùn)機(jī)器人盡快完成搬運(yùn)任務(wù)，當(dāng)然是搬運(yùn)點(diǎn)越近越好，這其實(shí)是要提前規(guī)劃的工作，在滿足合理放置設(shè)備和工藝要求的前提下，盡量將需要搬運(yùn)物料的工位之間的距離合理布局。

3、提前搬運(yùn)

對(duì)于搬運(yùn)機(jī)器人來說，可以將要用到的物料前進(jìn)到一個(gè)合理的臨時(shí)過渡位置，以便于在物料需要時(shí)，馬上就可以從旁提供。

4、單次批量搬運(yùn)

為了提高搬運(yùn)效率，搬運(yùn)機(jī)器人也可以同時(shí)搬運(yùn)多個(gè)物料單元，可以是托盤互摞、多個(gè)裝載機(jī)構(gòu)，也可以采用拖拉的方式。

5、合理選擇搬運(yùn)機(jī)器人類型

目前隨著搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用越來越普遍，各個(gè)廠，各個(gè)廠商也在不斷推陳出新，陸續(xù)有不同的搬運(yùn)機(jī)器人類型亮相。而每種搬運(yùn)機(jī)器人都有自己適合的應(yīng)用場景和優(yōu)勢(shì)，所以要根

據(jù)實(shí)際情況來選擇搬運(yùn)機(jī)器人。像很多傳統(tǒng)的AGV都是基于激光定位技術(shù)來實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航，而這樣的AGV的運(yùn)行速度比較慢。而有些新型的搬運(yùn)機(jī)器人使用慣性導(dǎo)航技術(shù)和特殊的裝卸貨技術(shù)，因此行走速度更快。所以要綜合多方面的因素選擇搬運(yùn)機(jī)器人，在穩(wěn)定運(yùn)行的前提下保證效率。

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