發(fā)布時(shí)間:2021-08-30
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目前國內(nèi)**小小的AGV制造商也很多,AGV小車也分為3、6、9等,根據(jù)質(zhì)量的不同,AGV小車的價(jià)格差異很大,但其中有些沒有自己的關(guān)鍵技術(shù)。也有購買山寨和日本上個(gè)世紀(jì)淘汰技術(shù),進(jìn)行簡單組裝后銷售給消費(fèi)者的AGV產(chǎn)品,那么什么AGV可以說是好的AGV呢?我們該怎么選?
首先是衡量穩(wěn)定性、穩(wěn)定性時(shí)AGV小車產(chǎn)品的重要標(biāo)準(zhǔn)之一,國內(nèi)AGV技術(shù)近年來取得了較快的發(fā)展,導(dǎo)航算法、傳感器,但如何判斷AGV小車的穩(wěn)定性呢?簡單粗暴的方法是用腳踹幾腳,看看AGV小車能否脫離軌道。如果是穩(wěn)定性好的小車,就不會(huì)出軌。
以下是傳感器的準(zhǔn)確度、穩(wěn)定性和抗干擾能力,可以直接影響AGV產(chǎn)品的性能,傳感器的準(zhǔn)確度稍有下降,就會(huì)直接影響AGV機(jī)器人的工作質(zhì)量。即使傳感器不穩(wěn)定或穩(wěn)定性不高,AGV也容易出現(xiàn)故障。傳感器的抗干擾能力下降時(shí),AGV在電磁干擾、振動(dòng)、灰塵和油污等惡劣環(huán)境下不能正常工作。因此,擁有傳感器研發(fā)技術(shù)的AGV企業(yè)生產(chǎn)的AGV將質(zhì)量更好。
國內(nèi)部分研發(fā)能力不足AGV工廠、對于AGV調(diào)度系統(tǒng)都是敬而遠(yuǎn)之的,調(diào)度系統(tǒng)應(yīng)處理各AGV的任務(wù)調(diào)度、路徑規(guī)劃、交通管理、預(yù)警信息管理等。一旦AGV的數(shù)量增加,路徑復(fù)雜性就會(huì)增加,日程也會(huì)增加。因此,擁有自己的AGV派遣系統(tǒng)的AGV企業(yè)大部分都有自己的研發(fā)技術(shù)和研發(fā)人員,AGV產(chǎn)品自然也是值得信賴的。