目前國內市面上的AGV機器人大部分采用軌道導航技術，即在地面貼上固定膠帶，通過電磁感應可以感受到磁場，AGV可以往返于預定路線。不僅不好看，而且很容易受損，維護費用很高。

在這種情況下，引導AGV判斷合適路徑，容易避開障礙，順利到達目的地的激光雷達導航技術優(yōu)勢明顯。

激光雷達是發(fā)射激光束探測目標位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)。工作原理是向目標發(fā)射探測信號(激光束)，然后將目標反射的信號(目標回波)與發(fā)射信號進行比較。如果處理得當，可以獲得有關目標的信息，例如目標距離、方向、高度、速度、姿勢、形狀等。因此，可以檢測和追蹤目標。

該導航技術的優(yōu)點是路徑規(guī)劃、避障、實現低于10毫米的高精度，同時不需要額外安裝反射板，位置精度高、路徑靈活性高、智能性高。

在國外，激光導航技術的應用已經非常普遍，例如無人駕駛、無人機、掃地機器人等都在使用。但是現在國內這種導航技術對算法的要求很高，所以在幾家企業(yè)提供產品和技術之前，除了秤激光雷達(FaseLase)以外，大部分都是依靠外國公司提供的。

目前，隨著市場應用的不斷擴大，對AGV的要求也越來越高，傳統(tǒng)的導航方式已經很難滿足大眾的需求。為此，許多AGV企業(yè)開始轉向激光雷達導航技術的研發(fā)。

目前，包括新松機器人、原能自動化、歐凱機器人、廈門西爾特、普華永東、國資羅BOT等在內的有名企業(yè)正在積極部署這一領域。

值得注意的是，巨大的市場空間也是很多機器人企業(yè)部署這個市場的原因。

隨著目前市場對激光導航的需求越來越大，百度、聯(lián)想、IDG、北極光等資本鱷魚的大規(guī)模投資和上市公司的加盟、未來AGV導航將向更高水平的激光雷達導航邁進，或者繼續(xù)保持未來的趨勢。

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